# ORiN3 Runtime ユーザーズガイド

April 03, 2025

備考:

ご利用にあたっては、本書をよく読み理解のうえ、安全な運用をお願いします。

商標について

- 本書に掲載されている会社名や製品は、一般に各社の商標または登録商標です。なお、本文および図表中では、「™」、「®」は明記しておりません。

- Microsoft、Windows は米国およびその他の国における米国Microsoft Corporationの商標または登録商標です。
  Windowsの正式名称は、Microsoft Windows Operating Systemです。本書ではWindowsと記載します。

- Red Hat、およびRed Hat Enterprise Linuxは、米国およびその他の国におけるRed Hat, Inc.の登録商標です。

- LinuxはThe Linux Foundationの米国およびその他の国における商標または登録商標です。

- gRPCは、The Linux Foundationの米国における商標または登録商標です。

- ORiNは、日本における一般社団法人日本ロボット工業会の登録商標です。

この取扱説明書の著作権

- © 2024 DENSO WAVE INCORPORATED

- 本書の著作権は、株式会社デンソーウェーブにあります。

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この取扱説明書の内容について

- 本書の内容は、将来予告なしに変更することがあります。

- 本書の内容についてご不審な点や誤り、記載漏れなどお気付きのことがありましたらご連絡ください。

- 本書を使用した結果の損害については責任を負いかねますのでご了承ください。

# 目次

はじめに

- 1. はじめに
- 2. ORiN3 Runtime 概要
  - 2.1. プロバイダ一覧
  - 2.2. 関連モジュール概要

セットアップ

- 1. セットアップ
  - 1.1. ORiN3 Runtime
  - 1.2. ORiN3 Runtime with Providers
  - 1.3. ORiN3 Remote Engine
  - 1.4. ORiN3 Configurator
  - 1.5. ORiN3 Message Client
  - 1.6. ORiN3 proto ファイル
  - 1.7. ORiN3 プロバイダ
  - 1.8. ORiN3 Dockerイメージ

付録

- 1. ドキュメント内使用ライセンス